ساختار اصلی یک دروازه مانع از بخش های اصلی زیر تشکیل شده است:
1. شاسی: به طور معمول از فلز ساخته شده است، کل دروازه مانع را حمل و پشتیبانی می کند.
2. موتور و گیربکس: قدرت را تامین می کند و بالا و پایین رفتن دروازه مانع را کنترل می کند.
3. بازوی مانع: شامل یک میله مستقیم، میله مانع یا پانل است که برای جلوگیری از ورود و خروج وسیله نقلیه استفاده می شود.
4. سیستم کنترل: شامل دستگاه های کنترل الکتریکی، سنسورها و کنترل کننده ها است که برای تشخیص ورود و خروج خودرو و کنترل عملکرد دروازه مانع استفاده می شود.